JZNC-NIF02-1

安川机器人基板JZNC-NIF02-1  

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已知.早的工业机器人，

符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，

1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。

运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。

自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。

该机器人可以在预先设定的图案叠积木。

需要为每个所需的运动马达的转数，第一次绘制在坐标纸上。

然后这个信息被转移到纸带上，从而也推动了机器人的单个马达。

1997，克里斯舒特建造的机器人的完整副本。
 
乔治·迪沃申请了第一个机器人的专利在1954年（1961年授予）。

制作机器人的第一家公司是Unimation，

由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始专利。

Unimation机器人也被称为可编程移机，

因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。

他们用液压 执行机构，并编入关节 坐标，

即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。

他们是到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授权其技术，

川崎重工和GKN，制造Unimates分别在日本和英国。

一段时间以来Unimation唯一的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司的俄亥俄州。

这从根本上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。





MORRIS PUMP CASING 1116200BF,CAST IRON,ID OF BACK 6",ID OF FRONT 3"

FURNAS ELECTRIC SIZE 2 MOTOR STARTER,14FF32AAA,45 AMPS,3 PHASE

LINCOLN TEFC AC MOTOR,TF-3970,2 HP,3 PH,230/460 VOLTS,3450 RPM,145T frame

DODGE TIGEAR,WORM GEAR SPEED REDUCER,Q202,UNKNOWN SPECS

MERRIMAN PRODUCTS INC,58"LINEAR ACTUATOR,6 1/2"THICKNESS,PART NO.64

LEESON ELECTRIC A.C.MOTOR,102930.00,C4C17FK6B,1/3 HP,1725 RPM,56C frame

BRADLEY,DECK-MOUNTED HAND-HELD DRENCH HOSE,S19-460 GR,8'HOSE

HP HEWLETT PACKARD,12103-66001,MEMORY ConTROLLER BOARD 1 MB,12103-69004

DODGE TIGEAR 2,RIGHT ANGEL WORM GEAR SPEED REDUCER,26Q25L14,25:1,2.26 HP

DODGE TIGEAR,WORM GEAR SPEED REDUCER,3724953D 001 FB,Q202Y007N056K1

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ROBOHAND THRUSTER SLIDE,DLT-16-T-B-16

LEESON/OHIO GEAR,GEAR REDUCER,W8210123,BMQ821-10-56-R,10:1 RATIO

RELIANCE ELECTRIC MOTOR,T56H3205AB-NX,1/2 HP,1725 RPM,POWER MATCH DC MOTOR

CAT/CONTROLLER,CONTROLLER,OR5459

HEWLETT PACKARD,DAT 72 EXT ACCY KIT DW0101-6001

DEMATIC,ConVEYOR ROLLER,K000308AAC 2581

FITZ RITE PRODUCTS TOOL HOLDER 50E-.75-8,WITH INGERSOLL 12J1B0784R01 END MILL

NOMACO SOF ROD,322-91-1125-0,1 1/8'',1.125 GRAY,1550 FOOT SPOOL

UNKNOWN BRAND 6 GROOVE SHEAVE 5V11.8X6-E,11.8"OD,4 1/2"WIDTH

FOXBORO,TRANSMITTER,IDP10-020021F,4MA-20MA,12.5-42 VDC

GATES,MULTI-SPEED BELT,4430V1320,TOP W:2-3/4",L:133",GROOVE ANGLE:30 DEG.

GOODYEAR,VARIABLE SPEED BELT,4430V1320,TOP W:2-3/4",L:133"

SPIRAX SARCO 1"FTI-30 F&T STEAM TRAP,N99,30 PSIG,B.M 66675 N99

RELIANCE ELECTRIC 0-55302 CIRCUIT CARD

FALK,INTERNAL TIRE(FLEX)ELEMENT,0328951,COUPLING SIZE 1020

BALDOR INDUSTRIAL MOTOR 36G53Y46,5 HP,208-230/460V,3 PH,1725 RPM,184T frame

DAVIS POULTRY,CROWNED BELT PULLEY,DURA PICKER,SJPK05,5"OD

UNKNOWN BRAND,DRILL BIT,PART NO.1-3/4HSS,DRILL BIT SIZE 1-3/4"

PILZ PNOZ 10 6S/4O SAFETY RELAY PN0Z-10-6S-4O,774009,24VDC,4.5W,230 VAC

Hills-McCanna DIAPHRAGM VALVE 2-1/2",with ASCO 8320A85 SOLENOID VALVE

A.O.SMITH S56A37A97 AC MOTOR,1/2 HP,TYPE S,115/208-230 VOLTS,SINGLE PHASE

TOL-O-MATIC,FLOAT-A-SHAFT RIGHT ANGLE GEARBOX COUPLING,02220200

HITACHI 140 N ROLLER CHAIN,1.75"PITCH,10 FT LENGTH

SIEMON,Z-MAX 6A,UTP OUTLET,100.18150.01,Z64-04,24 PER BAG

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HAMMOND VALVE 3",BRonZE DISC,BRonZE SEAT,FLANGE ENDS

BALDOR INDUSTRIAL MOTOR,VL3507,34G452W981,HP:.75,115/208-230,RPM 1725

RELIANCE MOTOR,ID NO.P56G3457P-UF,HP 3/4,VOLTAGE 230-460,PHASE 3,RPMS 1725

CHISHOLM MOORE HOIST,1 TON STEEL PLATE TROLLEY,MATCHLESS

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NIBCO 6"BUTTERFLY VALVE,WD3122,250 PSI,NO LEVER

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